“薄伽梵歌”是印度教的主要神圣文本。 虽然印度教在犹太教，基督教和伊斯兰教的意义上没有天使的特征，但印度教确实包括无数的灵性存在，他们以天使的方式行事。 在印度教中，这样的天使包括主神（如克里希纳勋爵，博伽梵歌的作者），小神（男神 devas 和女神神祗'），人类大师（在他们里面发展了神性的灵性教师）和已经去世的祖先。
以物质形式出现的精神
印度教的神圣生物本质上是属灵的，但往往看起来像物体形式的人看起来像人类。 在艺术中，印度教的神圣生物通常被描绘成特别英俊或美丽的人。 克里希纳在“博伽梵歌”中说，他的外表有时会让那些缺乏灵性理解的人感到困惑： 愚人以我神圣的人类形式嘲笑我，无法理解我作为所有生命实体的最终控制者的至高无上的本性。
有益和有害的人
神圣的生命可以帮助或伤害人们的精神之旅。 许多天使存在，如devas和devis，都是仁慈的精神，他们积极影响人们并努力保护他们。 但是称为asuras的天使是邪恶的灵魂，他们对人们施加负面影响并且可以伤害他们。
“薄伽梵歌”的第16章描述了善恶精神存在的一些品质，其特点是慈善，非暴力，真实和邪恶等特征，如骄傲，愤怒和无知等特征。 正如第6节所指出的那样：“在物质世界中只有两种类型的生物;神圣的和恶魔的。” 第5节说：“神圣的本性被认为是解放的原因，恶魔般的本性就是奴役的原因。”
第23节警告：
“违背吠陀经文禁令的人，在欲望的冲动下异想天开，永远不会达到完美，既不是幸福也不是最高目标。”
传授智慧
天使们帮助人们的主要方式之一是向他们传达精神知识，帮助他们在智慧中成长。 在“博伽梵歌”9：1中，克里希纳写道，他通过这个神圣的文本所提供的知识将帮助读者摆脱这种悲惨的物质存在。
精神上与崇拜他们的人联系
人们可以选择将他们的崇拜指向任何不同类型的神圣生物，他们在灵性上与他们选择崇拜的存在类型联系起来。 Bhagavad Gita 9:25说：
半神的信徒去半神人，祖先的崇拜者去祖先，鬼魂和灵魂的崇拜者去鬼魂，我的信徒肯定来找我，
给予地上的祝福
“薄伽梵歌”宣称，如果人们以天使的方式向主神和小神（像devas和devis这样的半神人）做出牺牲，那些牺牲将会安抚神圣的生命并导致人们获得他们生活中所需的祝福。 Bhagavad Gita 3：10-11部分说：
“牺牲的表现可能会使你进化和繁荣;让牺牲赐予你所有可取的东西。通过这种对至尊主的牺牲，半神人得到了拯救;被支配的半神将相互支持你，你将获得至高无上的祝福
天使众生将“享受天上半神的天国乐趣”，他们与灵性成长到达天堂的人分享，显示“薄伽梵歌”9:20。
